Роботов научили чувствовать прикосновения собственной кожей

Теперь роботы при помощи чувствительных пластин-сенсоров смогут почувствовать себя и тех, кто находится рядом.

Кожа человека — удивительная система, которая преобразует касания, изменение температуры и давление в нервные импульсы, которая участвует в жизнедеятельности организма и позволяет определить границы между нами и окружающим миром. Для роботов дыхание или обмен веществ не нужны, а вот остальные функции кожи могли бы очень пригодиться. Особенно важно это для андроидов, которые помогают больным и пожилым людям, ведь они могли бы не только видеть своих подопечных, но и ощущать их присутствие и реагировать на прикосновения.

Специалисты Мюнхенского технического университета (TUM) разработали шестиугольную пластину площадью 5 кв. см, в которую были встроены четыре инфракрасных датчика, шесть температурных сенсоров и акселерометр. С помощью таких устройств можно покрывать корпус робота или те его участки, которые наиболее важны, в результате получив подобие кожи. Каждый модуль выполняет первичную обработку данных, которые затем посылаются на центральный процессор.

Машина может чувствовать не только прикосновения, но и присутствие посторонних объектов, если они находятся примерно на расстоянии до 1 см от корпуса (это длина волосков, которые покрывают наше тело). А поскольку датчики регистрируют также изменение температуры в результате человеческого дыхания или прикосновения, система сможет работать даже в темноте. К тому же, дополнительная электроника позволяет андроидам проследить за собственными движениями конечностей, чтобы более аккуратно управлять ими.

Исследователи уверены, что их новая технология станет важным этапом в повышении человекоподобия роботов, и искусственная кожа в скором будущем превратится из электронно-механической в нейробиологическую.